Reference http://mathnathan.com/2011/02/03/depthvsdistance/ 疑問 Kinectから取得できるイメージセンサーの情報は基本的に2つ。1つはRGB/IR-camのデータ（例えばVGA、R8G8B8、30FPSの色付き画像群）、もう1つはdepthデータ（例えばVGA、D11、30FPS）。し…

ラボのRAの仕事でKinectを使ったサンプルを作る事になった。とりあえず OpenKinect/libfreenect とか云うドライバーを使うと何かと便利そうなのでexamplesで動作確認などしてみる。 Main Page - OpenKinect 開発環境はいつも通り archlinux 。ラボで支給され…