C++ ときどき ごはん、わりとてぃーぶれいく☆

Wonder Rabbit Projectのなかのひとのブログ。主にC++。

2012-06-19から1日間の記事一覧

memo; KinectのrawなDepth値と実空間での距離の関係

Reference http://mathnathan.com/2011/02/03/depthvsdistance/ 疑問 Kinectから取得できるイメージセンサーの情報は基本的に2つ。1つはRGB/IR-camのデータ(例えばVGA、R8G8B8、30FPSの色付き画像群)、もう1つはdepthデータ(例えばVGA、D11、30FPS)。し…