C++ ときどき ごはん、わりとてぃーぶれいく☆

Wonder Rabbit Projectのなかのひとのブログ。主にC++。

libfreenect

memo; KinectのrawなDepth値と実空間での距離の関係

Reference http://mathnathan.com/2011/02/03/depthvsdistance/ 疑問 Kinectから取得できるイメージセンサーの情報は基本的に2つ。1つはRGB/IR-camのデータ(例えばVGA、R8G8B8、30FPSの色付き画像群)、もう1つはdepthデータ(例えばVGA、D11、30FPS)。し…

Freenect.hs - haskell の OpenKinect/libfreenect wrapper の使い方メモ

おソース https://github.com/chrisdone/freenect/blob/master/src/Freenect.hs メモ contexts なにはともあれ context を初期化せにゃー使えんのよ。ってわけで基本: do context <- newContext initialize context -- hogehoge -- fugafuga shutdown contex…

HaskellでOpenKinect/libfreenectを使う為のwrapperが既にあったのでcabる訳だがちょっとアレをこうするメモ

http://hackage.haskell.org/package/freenect chrisdone/freenect · GitHub cabればhaskellでOpenKinect/libfreenectを使えるかしら・w・と思ったのだけど、 cab install freenect しかし、 Resolving dependencies... Configuring freenect-1.0.2... caba…

Kinect; ことはじめ

ラボのRAの仕事でKinectを使ったサンプルを作る事になった。とりあえず OpenKinect/libfreenect とか云うドライバーを使うと何かと便利そうなのでexamplesで動作確認などしてみる。 Main Page - OpenKinect 開発環境はいつも通り archlinux 。ラボで支給され…