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C++ ときどき ごはん、わりとてぃーぶれいく☆

Wonder Rabbit Projectのなかのひとのブログ。主にC++。

memo; KinectのrawなDepth値と実空間での距離の関係

Reference http://mathnathan.com/2011/02/03/depthvsdistance/ 疑問 Kinectから取得できるイメージセンサーの情報は基本的に2つ。1つはRGB/IR-camのデータ(例えばVGA、R8G8B8、30FPSの色付き画像群)、もう1つはdepthデータ(例えばVGA、D11、30FPS)。し…

Kinect; ことはじめ

ラボのRAの仕事でKinectを使ったサンプルを作る事になった。とりあえず OpenKinect/libfreenect とか云うドライバーを使うと何かと便利そうなのでexamplesで動作確認などしてみる。 Main Page - OpenKinect 開発環境はいつも通り archlinux 。ラボで支給され…